Cómo conectar una impresora de tickets
Respuesta corta. En Ajustes → Negocio eliges el tipo de impresora: diálogo del navegador, ESC/POS por USB o ESC/POS por Bluetooth. Los dos modos ESC/POS imprimen directamente, sin diálogo, que es lo que permite imprimir solo al cobrar. Funcionan en Chrome; Safari y iOS no los admiten.
Qué necesitas antes de empezar
- Plan Basic o superior y permiso de edición sobre Ajustes.
- Una impresora térmica ESC/POS de 58 u 80 mm, si quieres impresión directa.
- Chrome (o un navegador basado en él) para los modos USB y Bluetooth.
Los tres modos
| Modo | Cómo imprime | Requiere |
|---|---|---|
| Navegador | Abre el diálogo de impresión del sistema | Cualquier navegador |
| ESC/POS por USB | Directo a la impresora, sin diálogo | Chrome + impresora por cable |
| ESC/POS por Bluetooth | Directo a la impresora, sin diálogo | Chrome + impresora emparejada |
Cómo configurarla, paso a paso
Qué tener en cuenta
- Hay que autorizar la impresora con un clic. El navegador exige que la elijas tú; no se puede conectar sola.
- La autorización es por navegador y dispositivo. Si cambias de ordenador o de navegador, hay que volver a elegirla.
- Safari y iOS no admiten USB ni Bluetooth desde una página web. En esos casos, el modo navegador sigue funcionando.
- El ancho importa. Un ticket compuesto para 80 mm sale mal en papel de 58.
Lo que no es evidente
- No existe la impresión por red (IP:9100), y no es un olvido: no puede existir. Una página web no puede abrir un socket TCP contra la impresora, y punto. Esa opción llegó a ofrecerse con un «próximamente» que nunca era alcanzable, y se retiró por eso. Si necesitas impresión por red, el sitio donde cabe es la aplicación de escritorio.
- La diferencia real entre «navegador» y ESC/POS es el diálogo. Con ESC/POS el ticket sale solo al cobrar; con el modo navegador hay que confirmar el diálogo de impresión cada vez. En un mostrador con cola, eso es toda la diferencia.
- La lista de dispositivos se filtra para mostrar solo impresoras. No tendrás que distinguir tu impresora entre veinte cacharros USB.
- Se muestra el nombre del dispositivo conectado, no un «conectado» a secas. Es deliberado: en un negocio con dos impresoras, saber cuál está seleccionada es justo lo que hace falta.
- El ticket del TPV se dibuja con texto, no como imagen, así que sale nítido y ocupa muy poco.
Preguntas frecuentes sobre la impresora
¿Puedo conectar la impresora por red o por IP?
No. Una página web no puede abrir una conexión TCP directa. Usa USB o Bluetooth.
¿Funciona en iPad o iPhone?
Los modos USB y Bluetooth no. El modo navegador sí.
¿Qué impresoras valen?
Cualquier térmica compatible con ESC/POS, de 58 u 80 mm.
¿Tengo que conectarla cada vez?
No, pero sí una vez por navegador y dispositivo.
¿Puedo imprimir sin que salga el diálogo?
Sí, con los modos ESC/POS por USB o Bluetooth.
¿Se puede abrir el cajón portamonedas al cobrar?
Hoy no está disponible.
Qué leer después
Fuente: documentación oficial de ANTARES (R3ZON). Actualizado el 2026-08-26. https://docs.r3zon.com/antares/guias/tpv/conectar-una-impresora-de-tickets