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Cómo imprimir el ticket de una venta

Respuesta corta. Si tienes impresora ESC/POS configurada y activada la impresión automática, el ticket sale solo al cobrar. Si no, se imprime desde el diálogo del navegador. Y siempre puedes reimprimirlo desde el historial de ventas.

Qué necesitas antes de empezar​

Cómo imprimir el ticket al cobrar, paso a paso​

  1. Abre Ajustes → Negocio y baja hasta Impresora de tickets (TPV).
  2. En Tipo de impresora, elige Navegador (diálogo de impresión), ESC/POS por USB o ESC/POS por Bluetooth.
  3. Si has elegido ESC/POS, pulsa Conectar impresora y seleccióna la tuya.
  4. Elige el ancho del papel: 58 u 80 mm.
  5. Activa Imprimir automáticamente si quieres que el ticket salga solo al confirmar el cobro.
  6. Pulsa Guardar impresora.
  7. Cobra una venta en el TPV. Con ESC/POS el ticket sale directo, sin diálogo; con Navegador se abre el diálogo de impresión y hay que confirmarlo.

Imprimir automáticamente es lo que de verdad cambia el mostrador, y solo rinde con ESC/POS: por Navegador sigue habiendo un diálogo que confirmar en cada venta, así que de automático tiene poco.

Reimprimir un ticket ya cobrado​

  1. En TPV, abre Ventas anteriores.
  2. Localiza la venta.
  3. Vuelve a imprimir el ticket desde ahí.

Qué tener en cuenta​

  • El ancho configurado tiene que coincidir con tu papel (58 u 80 mm), o el ticket saldrá descuadrado.
  • La impresión automática solo funciona con ESC/POS. El modo navegador siempre pide confirmación, porque el diálogo lo abre el sistema, no ANTARES.
  • El ticket lleva tu nombre de negocio.

Lo que no es evidente​

  • El ticket se dibuja con texto de verdad, no como una imagen. Por eso se ve nítido, se imprime rápido y pesa muy poco, a diferencia del PDF de una factura A4, que sí es una imagen del documento.
  • El logotipo no se imprime en ESC/POS. La impresión directa manda texto, y una imagen exige rasterizarla y empaquetarla como mapa de bits. En su lugar va el nombre del negocio a doble altura, que cumple la función. Por el diálogo del navegador y en el PDF que se envía por correo, el logotipo sí sale.
  • Reimprimir no crea una venta nueva. Es el mismo ticket otra vez.
  • Si no tienes impresora, no pasa nada. Puedes enviar el ticket por email, que además le llega al cliente aunque se le pierda el papel.

Preguntas frecuentes sobre imprimir​

¿Por qué no sale mi logotipo en el ticket?​

Con impresión ESC/POS se manda texto, no imágenes. Sale el nombre del negocio a doble altura. Por el diálogo del navegador y en el PDF, el logotipo sí aparece.

¿Puedo reimprimir un ticket antiguo?​

Sí, desde Ventas anteriores.

El ticket sale descuadrado​

Comprueba que el ancho configurado (58 u 80 mm) coincide con el papel que usas.

¿Se puede imprimir sin confirmar cada vez?​

Sí, con ESC/POS por USB o Bluetooth e impresión automática activada.

Qué leer después​

Fuente: documentación oficial de ANTARES (R3ZON). Actualizado el 2026-08-31. https://docs.r3zon.com/antares/guias/tpv/imprimir-el-ticket